第一章 单元测试
1、单选题：
定值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是按什么来划分的（ ）
选项：
A:按反馈值变化的规律
B:按自动调节系统的结构
C:按自动调节系统的特性
D:按给定值变化的规律
答案: 【按给定值变化的规律】
2、单选题：
如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化有规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（）
选项：
A:随动控制系统
B:定值控制系统
C:变比值控制系统
D:程序控制系统
答案: 【程序控制系统】
3、多选题：
下列关于控制系统描述不正确的是（ ）
选项：
A:顺序控制系统是被控量的给定值按预定的时间程序来变化的控制系统
B:随动控制系统很难克服扰动使被控量随时跟踪给定值
C:定值控制系统是开环控制系统
D:随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统
答案: 【随动控制系统很难克服扰动使被控量随时跟踪给定值;定值控制系统是开环控制系统】
4、多选题：
被控过程的数学模型在生产工艺分析、设计及控制系统分析与设计有着广泛的应用，其中包括（ ）
选项：
A:设计工业过程的故障检测与诊断系统
B:制定工业过程优化操作方案
C:控制系统的调试和调节器参数的整定
D:控制系统方案设计，及对被控过程的仿真研究
答案: 【设计工业过程的故障检测与诊断系统;制定工业过程优化操作方案;控制系统的调试和调节器参数的整定;控制系统方案设计，及对被控过程的仿真研究】
5、多选题：
关于工业生产过程描述正确的是（ ）
选项：
A:被控过程多属于慢过程
B:工业生产过程控制实施手段具有多样
C:一般具有非线性、时变性、时滞性及不确定性
D:同一控制方案不可用于不同的生产过程控制
答案: 【被控过程多属于慢过程;工业生产过程控制实施手段具有多样;一般具有非线性、时变性、时滞性及不确定性】
6、判断题：
误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、判断题：
前馈控制是一种开环控制，能够独立采用。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
8、判断题：
过程控制通常根据稳定性、快速性和准确性三个方面来提出各自技术指标。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
自动控制领域两个重要的分支是运动控制和过程控制。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
10、判断题：
工业生产过程控制的被控过程具有非线性、时变、时滞及不确定性等特点。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
第二章 单元测试
1、单选题：
在相同衰减比下，关于过程控制动态特性的描述哪个是错误的？
选项：
A:系统控制振荡频率越高，调节时间越短
B:系统控制振荡频率越高， 调节时间越长
C:系统控制振荡频率越低，峰值时间越长
D:系统控制振荡频率越低，调节时间越长
答案: 【系统控制振荡频率越高， 调节时间越长】
2、单选题：
设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值，是下面哪种系统？
选项：
A:程序控制系统
B:定值控制系统
C:随动控制系统
D:前馈控制系统
答案: 【程序控制系统】
3、单选题：
双容对象特性与单容对象特性相比增加了( )
选项：
A:测量滞后
B:传送滞后
C:纯滞后
D:容量滞后
答案: 【容量滞后】
4、单选题：
为了能够施加比较大的扰动幅度而又不致于严重干扰正常生产，可以用什么输入代替通常的阶跃输入，求得阶跃响应？
选项：
A:矩形脉冲输入
B:随机输入
C:正弦输入
D:斜坡输入
答案: 【矩形脉冲输入】
5、多选题：
从阶跃响应曲线来看大多数工业生产过程是下面哪种？
选项：
A:有自衡单容过程
B:无自衡单容过程
C:有自衡多容过程
D:无自衡多容过程
答案: 【有自衡单容过程;无自衡单容过程】
6、多选题：
实验法建模主要包括（ ）
选项：
A:最小二乘参数估计法
B:频域法
C:相关统计法
D:响应曲线法
答案: 【最小二乘参数估计法;频域法;相关统计法;响应曲线法】
7、多选题：
下列哪些对象具有非自衡特性？
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
;
;
】
8、判断题：
误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率。因此，通常先确定衰减率，然后再考虑使某种误差积分为最小。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
过程控制的目的是保持这些过程变量能够稳定在所需的设定值，能够克服扰动和负荷变化对被控变量造成的影响。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
10、判断题：
在工业生产过程中，被控过程往往由多个容积、阻力和多个分布参数构成，这种过程称为多容过程
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
