第一章 单元测试
1、单选题：
从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件：
选项：
A:输入元件
B:
比较元件
C:
反馈元件
D:
执行元件
答案: 【
反馈元件
】
2、单选题：
下列哪一种系统为开环控制系统（ ）
选项：
A:家用空调机温度控制系统
B:
家用电热水器恒温控制系统
C:
家用电冰箱温度控制系统
D:
国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
答案: 【
国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
】
3、多选题：
下列关于负反馈的描述中，正确的是：
选项：
A:闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
B:
负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
C:
负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
D:
开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈
答案: 【
闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
;
负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
;
负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
】
4、判断题：
开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
5、判断题：
商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统是闭环控制系统。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
6、判断题：
只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
7、单选题：
从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第一阶段是（ ）：
选项：
A:现代控制理论
B:智能控制理论
C:大数据理论
D:经典控制理论
答案: 【经典控制理论】
8、判断题：
控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
9、判断题：
反馈的实质是用偏差去消除偏差。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
10、多选题：
按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（ ）两种。
选项：
A:连续系统
B:随动系统
C:恒值系统
D:线性系统
答案: 【随动系统;恒值系统】
第二章 单元测试
1、判断题：
线性系统的主要特点是不满足叠加原理。
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
2、单选题：
关于系统的传递函数，正确的描述是：
选项：
A:取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
B:
系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
C:
输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
D:
输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
答案: 【
取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
】
3、多选题：
已知系统的传递函数为，则极点分别为：
选项：
A:-2
B:-1
C:
-0.5
D:
0
答案: 【-2;
0
】
4、单选题：
由开环传函G(s)和反馈传函H(s)组成的典型负反馈系统的传递函数为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
5、单选题：
如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)应为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
6、单选题：
如图所示系统总的传递函数G(s)=C(s)/R(s)应为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【
】
7、判断题：
所有控制系统的数学模型都容易通过机理分析法建立。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
8、多选题：
列写系统的微分方程时，首先需要确定（）。
选项：
A:输出量
B:中间变量
C:输入量
D:系统组成元件
答案: 【输出量;输入量】
9、判断题：
非线性系统数学模型的线性化的数学基础是微分方程。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
10、多选题：
梅逊增益公式的要素有（）。
选项：
A:前向通道
B:回路
C:余子式
D:特征多项式
答案: 【前向通道;回路 ;余子式;特征多项式】
